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CVPR 2026 · Main · C69

Learning to Focus and Precise Cropping:A Reinforcement Learning Framework with Information Gaps and Grounding Loss for MLLMs

多模态感知与创作 · 直接工具使用 · 方法 / 系统

Idea

LFPC 用两阶段 RL 学习真正依赖 image crop 的高分辨率问答。第一阶段人为建立低分辨率全局图像与高分辨率 crop 之间的 Information Gap,第二阶段以少量 hierarchical bounding boxes 改进裁剪精度,不需要教师提供完整 reasoning trajectories。

Research Problem

已有 crop agents 可能先根据全图猜答案,再调用工具确认。作者在 HR-Bench 与 V* 中把 crop 替换为 ground truth 或 random noise,发现部分模型准确率变化很小。因为训练时全图和裁剪源图具有相同细节,答案奖励不足以迫使模型读取工具输出,单纯在测试时降低全图分辨率也不能补上这种能力。

Insight

工具输出必须带来全局输入无法直接提供的信息,策略才有学习使用工具的动力。但全图降采样不能过度,否则目标无法定位。Information Gap 又会诱导模型扩大 crop 获取更多信息,因此还需要兼顾关键内容覆盖与区域精简的 grounding supervision。

Method

  1. Offline Resolution Selection 逐级降低原图分辨率,用待训练模型分别回答原图与降采样图的问题,在答案首次分歧时选定全局输入。crop 始终从高分辨率原图提取。
  2. 第一阶段采用 QA pairs 训练 Qwen2.5-VL-7B,以 answer accuracy、format reward 和仅在答对且调用工具时发放的 tool bonus 组成奖励,使用 GRPO 更新,不使用已有数据中的教师推理轨迹。
  3. 第二阶段从 VisualProbe 取 256 个样本,人工标注从最小必要证据到包含上下文区域的嵌套 boxes,允许多个合理裁剪尺度。
  4. Grounding reward 将 IoU 与归一化 L1 距离组合。只有 crop 对最小必要 box 的覆盖超过 0.9 才获得 IoU reward,L1 分量则在没有重叠时仍提供较密集信号。用不同全图 token 预算及 crop 替换实验检查工具依赖。

Sources & Reading Scope

阅读依据:官方 PDF 正文。核读页码按 PDF 页序计数,可能与 proceedings 页码不同。

p. 1 · p. 3 · p. 4 · p. 5 · p. 6

核读章节:3. Preliminary Analysis · 4.1. Learn to Focus · 4.2. Learn to Crop Precisely · 5.1. Setups

依据正文干预实验、两阶段目标和数据设置整理。crop 替换是作者用于检验工具输出利用程度的受控实验。