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CVPR 2026 · Main · C45

FusionAgent: A Multimodal Agent with Dynamic Model Selection for Human Recognition

多模态感知与创作 · 直接工具使用 · 方法 / 系统

Idea

FusionAgent 将 face、gait、body recognition models 作为可选择的 tools,让 MLLM 根据当前样本的可见信息逐轮决定调用哪些 experts,随后用 Anchor-based Confidence Top-k(ACT)融合其 scores。重点是 sample-specific model selection,而不是让所有模型固定参与每次识别。

Research Problem

不同 biometric cues 的可靠性随视角、遮挡和质量变化,例如背面视频中的 face expert 可能没有有效信息。静态 score fusion 既浪费调用,也可能引入噪声;不同模型的 embedding 与 score scales 又不一致,使简单平均难以充分利用互补性。

Insight

是否调用某个 expert 与如何融合它的结果应分别建模。Agent 利用视觉内容和已返回的 identity predictions 逐步选择模型,ACT 保留 anchor 的全局 ranking,再让其他模型以高置信的局部候选修正结果;训练 reward 还需要反映 dataset-level recognition metrics,而不能只看单次回答对错。

Method

  1. 冻结 recognition model pool,把每个模型封装成 tool;输入 query 后返回 predicted identity,内部保留其 gallery similarity vector,避免要求 Agent 直接解读长 score vectors。
  2. 使用 ReAct-style controller,逐轮分析输入、选择 expert、观察结果并决定继续或结束;不依赖预先标注的最佳 model-combination dialogues。
  3. 用 GRPO 做 RFT,reward 结合 format、tool-call success、identity accuracy 和 metric-based signal;后者借助部分固定、部分随机的 selection masks 评估组合的 Rank、mAP、TAR 与 FNIR 表现。
  4. ACT 以第一个被选中的模型作为 anchor,对各 expert scores 做 Z-score normalization,仅保留其 top-k gallery contributions,再与 anchor score vector 合并。

Sources & Reading Scope

阅读依据:官方 PDF 正文。核读页码按 PDF 页序计数,可能与 proceedings 页码不同。

p. 1 · p. 3 · p. 4 · p. 5

核读章节:Agentic Training Framework · Reward Functions · Anchor-based Confidence Top-k Score-fusion

依据正文方法整理;anchor 的具体实现按 Sec. 3.3 记为第一个被选模型,没有将摘要中的概括替代实现定义。